Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UANL
Echando mano de los conocimientos de ingeniería de control y electrónica vistos en el aula, los alumnos de distintas carreras diseñaron y construyeron pequeños robots seguidores de línea que compitieron en una divertida carrera de velocidad en
A fin de motivar el lado creativo de los futuros ingenieros que habrán de desarrollar tecnología en el país, el Club de Robótica de
FIME-bot 2007 es un evento netamente estudiantil organizado dentro de las actividades del Congreso de Electrónica, Automatización y Comunicación realizado del 7 al 9 de noviembre.
Un total de 14 equipos conformados por un máximo de cuatro estudiantes crearon un robot móvil autónomo capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre una pista de melamina de fondo negro mate.
Para gestionar los movimientos del robot, cuyas dimensiones eran de
“Los estudiantes muestran su creatividad e inventiva, demuestran lo que son capaces de hacer con lo que saben y, además, se retroalimentan entre ellos sobre la manera de aplicar la tecnología para resolver un mismo problema”, dice el maestro Mauricio Hernández.
Los participantes aplicaron fundamentalmente la ingeniería de control y electrónica, un poco de mecánica y, dependiendo del carro, de programación.
El primer día los concursantes ofrecieron al jurado una explicación oral sobre el diseño de su carro, funcionamiento, tipo de sensores, de motores y de alimentación, además de entregar un informe por escrito.
En
Éstos fueron los vehículos de los equipos Random Team, A ver si jala, Carrito No. 2, Boch Team, Los Fósiles, West Side, The No Team y Rangel Bros.
Para definir el pase a semifinal dos robots compitieron entre sí en pistas paralelas durante tres circuitos realizando una eliminación sencilla. En esta etapa el carro RCX-3 de The No Team venció al Cid de Boch Team y el Pin Roll de Rangel Bros al Megatrón de Los Fósiles.
La gran final no pudo ser más cerrada entre el Pin Roll y RCX-3; el primero, con chasis de metal, poseía un eje controlador, dos sensores y un servomotor modificado y, el segundo, hecho con estructura de lego, funcionaba con un motor de tracción y otro de dirección.
El vehículo de los hermanos Rangel Martínez, el más veloz en las anteriores pruebas, se recuperó de un error al sufrir una alteración de velocidad y de parámetros propiciado por el recambio de pila, para ganar dos de las tres vueltas y adjudicarse el premio de cinco mil pesos.
“Nosotros desarrollamos todo por completo –explicó Francisco Rangel–, yo ya trabajo en el área de robótica, se me da, la mecánica no me gusta y la electrónica, sí”.
Su caso es similar al de los jóvenes del quinto semestre de mecatrónica acreedores al segundo lugar, “desde pequeño –señala Daniel Elizondo– siempre me ha llamado la atención la tecnología, yo he hecho máquinas y robots, pero esto fue mucho más complejo, aprendí mucho en la competencia”.
Ese es uno de los objetivos del Club de Robótica integrado por Alessio Martínez Russild, Marisol Salinas García, Ildefonso Guízar Martínez y Érick Daniel Galindo García, quien en 2005 ganó la primera edición del FIME bot y ha representado con buenos resultados a la facultad en el XII Concurso Nacional de Minirobótica en Querétaro y el de Robot 2007 en el ITESM donde obtuvo el tercer lugar.
CONGRESO DE AUTOMATIZACIÓN
El concurso FIME bot enriquece las exposiciones, ciclos de conferencias y talleres realizados durante el Congreso 2007 de Electrónica, Automatización y Comunicación.
En él se ofrecieron tres talleres de alta calidad en la parte de comunicaciones y 17 conferencias en las áreas de electrónica, comunicaciones y automatización a cargo de maestros del posgrado, de
José D. Rivera Martínez, coordinador de
En la parte cultural del evento participaron
Finalistas
1.Rangel Brothers (Pin Roll)
Francisco Rangel Martínez y Juan Alejandro Rangel Martínez
2.The No Team (RCX-3)
Daniel Elizondo Moreno y Enrique de Jesús Mendoza Rojas
3. Los Fósiles (Megatrón)
Eduardo Manuel González Grimaldo, Luis Salazar y Gilberto Marín
4. Boch team (El Cid)
Sylvia Guerra, Lorena Ramos, Daniel Quintero y Gerardo Garcia
Random Team (Randon Name)
Luis Parga, Eduardo Tapia, Luis García, Arturo Alanís
A ver si jala (Alcohol dónde estás)
Jesús González, Martín Carrizales, Alejandro Guevara y Ángel Cantú
Carrito No. 2 (Ze Pequeño)
Xavier Padilla
West Side (R1)
Luis Alvarado, Mauricio Pavia, Ramón Pompa y Kevin Morales
Créditos: Edmundo Derbez García
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